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LiDAR激光雷达
UTM_UXM-LX30
Hokuyo公司是一家电子产品公司,产品线包含有计数器、光电传感器、光通信设备、激光测距仪、图像传感器、障碍探测器、自动门传感器、停车系统等。
\UTM/UXM-30LX
UTM/UXM-30LX是Hokuyo的一系列30m距离激光扫描仪,体积小巧,性价比高,非常适合机器人等应用,新的EW型增加了多次回波技术,可以在雨水、灰尘等各种复杂环境工作。
 
主要特点
n   30m探测距离
n   270度和190度扫描范围
n   多次回波技术
n   UXM支撑多扫描仪同步
n   UXM具有内置加热器
n   IP67工业级防护等级
 
主要应用

\
主要参数
型号 UTM-30LX-EW UXM-30LX-EWA
光源 Class1 激光,905nm Class1 激光,905nm
探测范围 可靠:0.1-30m(室内)
最大:0.1-60m
可靠:0.1-30m(室内)
最大:0.1-80m(90%反射)
探测目标 最小130mm@10m远  
平均精度 0.1-10m:±30mm(室内白纸)
10-30m:±50mm(室内白纸)
<3000Lx:±30mm(0.1-10m)
<100,000Lx±30mm(0.1-10m)
0.1-30m:±30mm(室内白纸)
0.1-15m:±30mm(室内黑纸)
15-30m:±50mm(室内黑纸)
<100,000Lx±50mm(0.1-30m)
测量分辨率 1mm 1mm
重复精度 0.1-10m:σ<10mm(室内白纸)
10-30m:σ<30mm(室内白纸)
<3000lx:σ=10mm(0.1-10m白纸)
<100,000lx:σ=30mm(0.1-10m白纸)
0.1-30m:σ<10mm(室内白纸)
0.1-15m:σ<10mm(室内黑纸)
15-30m:σ<15mm(室内黑纸)
<3000lx:σ=20mm(0.1-30m)
<100,000lx:σ=30mm(0.1-30m)
扫描角度 270° 190°
角分辨率 0.25° 0.125°
扫描速度 25ms(转速:2400转/分) 50ms(转速:1200转/分)
数据接口 100M以太网 100M以太网
输入输出 1-Point Sync输出 3-Point Sync输出(主机模式)
1-Point Sync输入
启动时间 - 上电30s
工作温度 -10℃~+50℃
环境影响 雨、雪、阳光直射造成探测距离变短
防护等级 IP67
功耗 8W@12VDC, 1A 7.2W@10-30VDC
15W@12VDC(加热器开启)
30W@24VDC(加热器开启)
尺寸 62×62×87.5mm 124×126×15mm
重量 210g 1200g
 
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