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LiDAR激光雷达
OPAL360
\Neptec公司是一家NASA的供应商,致力于军转民技术产品开发,目前的第一代产品是一系列可满足恶劣环境的激光扫描仪,并提供配套软件,具有目标识别和跟踪功能,已在矿山、石油、天然气、建筑、汽车、安防等领域广泛应用。

OPAL-360

OPAL-360是一款360度3D激光扫描仪,基于新一代的激光传感器技术,它拥有极强的环境感知能力,同时它是为矿山、石油、天然气应用而开发设计,能够在各种恶劣环境下工作,在工程自动化、测绘、制图多其它领域也都能使用。
 
硬件特点

 ★   1540nm 3D LiDAR
 ★   360°×60°全景视角
 ★   可穿透粉尘、烟雾、雨雪等遮挡
 ★   静态采集可实现超高分辨率采集、数据无间隙
 ★   25kHz~200kHz采集速率
 ★   390m~2700m探测距离
 ★   坚固铝合金封装

主要应用

 ★   无人车导航
 ★   工程车自动化
 ★   测绘、制图
 ★   高端监控
 



参数列表
型号 OPAL-360SP OPAL-360HP OPAL-360XP
激光等级 Class 1 Class 1 Class 1
激光波长 1540nm 1540nm 1540nm
扫描模式 非重叠 非重叠 非重叠
扫描速度 30° 30° 30°
视角(水平) 360° 360° 360°
视角(垂直) 40°(-20,+20)
45°(-35,+10)
40°(-20,+20)
45°(-35,+10)
60°(-30,+30)
40°(-20,+20)
45°(-35,+10)
60°(-30,+30)
速率@最远距离 25kHz@500m 25kHz@1200m 25kHz@2500m
速率@中等距离 200kHz@130m 200kHz@130m 200kHz@130m
最大距离@90%(20%)反射率 500m(230m) 1200m(600m) 2500m(1200m)
光束发散角 0.6mrad 0.6mrad 0.85mrad
绝对精度(12m远) <15mm <15mm <15mm
重复精度(12m远) <10mm <10mm <10mm
实时遮挡穿透
遮挡穿透@<100m 2倍人眼距离 3倍人眼距离 3倍人眼距离
尺寸 61×23×36cm
重量 24Kg
运行温度 -40~65
防护等级 IP67
冲击振动 5g&0.04g2/Hz, 4Hz-200Hz
功耗 120W, 9-32V
接口 100Mbs以太网, PPS输入
朝向参考系统 可选MEMS AHRS/IMU
数据输出 时码位置(x,y,z)、强度
主要应用 工程车自动化
近距离监控
近距离测绘、制图
实时监控
远距离制图
低可见度(中度遮挡)应用
实时监控
远距离制图
低可见度(高度遮挡)应用
 
推荐配置
  基本 高级
运行系统 Window7(32 or 64bit)
Ubuntu(32 or 64bit)
Window7(32 or 64bit)
Ubuntu(32 or 64bit)
CPU I3 dual core, 2.13GHz I7 quad core, 3.96GHz
内存 4GB 8GB
显卡 nVidiaGeFore系列 nVidiaGeFore系列
 
 

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