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POS导航传感器
Apogee
 
SBG是一家领先的高性能、迷你新型MEMS惯性移动传感方案提供商。SBG提供AHRS、IMU、INS全线产品,通过集成领先的校正技术和嵌入式算法,产品可以满足各种有高精度要求的工业和研究项目,如无人系统控制、天线追踪、相机稳定平台、监控等应用。
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Apogee

Apogee系列是通过专业的集成设计、IMU校正、测试的高性能MEMS导航方案,Apogee的精度能够满足各种测绘应用,非常适合水文测量、地面移动测量、遥感等。

主要型号

 
Apogee-A

Apogee-E

Apogee-N

Apogee-D
横滚,俯仰,朝向
升降
导航  
GNSS接收器   分离式GNSS GPS+GLONASS
可选:GALIEO,BEIDOU
双天线
可选:GALIEO,BEIDOU
DGPS  
Omnistar      
Terrastar  
RTK  
后处理(raw data  
外部辅助 GNSS 最多2个外部GNSS接收器,里程计、DVL、深度传感器
                                                                                                                              ●标配选配

主要特点

 ★   1us高精度时间采样
 ★   兼容以太网、RS232、RS422、CAN等协议
 ★   8GB数据日志
 ★   200Hz数据输出
 ★   兼容所有水文测量软件
 ★   不受ITAR限制
 
主要应用

 ★   水文测量:多声纳移动补偿、高精度位置输出;
 ★   移动测量:地面移动测量、航空测量
 
 


导航特性
  GNSS DGPS RTK PPK RTK中断60s PPK中断60s
横滚俯仰 0.01° 0.01° 0.008° 0.005° 0.01° 0.005°
朝向(单天线) 0.05° 0.05° 0.02° 0.015° 0.02° 0.015°
朝向-2m天线 0.02° 0.02° 0.02° 0.015° 0.02° 0.015°
朝向-4m天线 0.01° 0.01° 0.01° 0.01° 0.02° 0.01°
定位精度 0.6m 0.3m 0.01m <0.01m 0.3m 0.1m
高度 1m 0.5m 0.03m <0.02m 0.1m 0.07m
速度 里程计:<0.1%行程
DVL:<0.2%行程
 
传感器
  加速度计 陀螺仪
范围 2g 100°/s
噪声 15ug/√Hz 0.012°/√hr
Bias In-run非稳定性 <2ug 0.08°/hr
带宽 200Hz
 
接口特性
辅助传感器 2*GNSS,RTCM,里程计、DVL、USBL
协议 输出:NMEA、ASCII、Binary、TSS、Simrad
输入:NMEA、Trimble、Novatel、Septenrio、Hemisphere、Veripos、Fugro、PD0、PD6
RS-232/422 型号N/D:2输出、4输入
型号A/E:3输出、5输入
CAN 1 CAN2.0 A/B总线,1Mbit/s
脉冲 5输入:PPS,最大1kHz
2输出:SyncOut、Trigger、PPS
 
物理特性
尺寸 型号A/E:130×100×58mm
型号N/D:130×100×75mm
重量 型号A/E:690g
型号N/D:900g
功耗 型号A/E:9-36VDC,<3w
型号N:9-36VDC,<5w
型号D:9-36VDC,<7w
工作温度 -40℃~+71℃
防护等级 IP68
 
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