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POS导航传感器
Ellipase
SBG是一家领先的高性能、迷你新型MEMS惯性移动传感方案提供商。SBG提供AHRS、IMU、INS全线产品,通过集成领先的校正技术和嵌入式算法,产品可以满足各种有高精度要求的工业和研究项目,如无人系统控制、天线追踪、相机稳定平台、监控等应用。
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Ellipse Series

Ellipse Series是新一代迷你、高性价比惯性导航系统,系统设计紧凑、传感器性能优良、采用领先算法,系统可采用内置GPS也可以外接差分GPS、里程计提高精度,非常适合一些对体积、成本较高要求的应用领域。
 
主要型号

 
Ellipse-A

Ellipse-E

Ellipse-N

Ellipse-D
横滚,俯仰 0.2° 0.2° 0.2° 0.1°
朝向 0.5° 0.5° 0.2°
升降10cm or 10%
里程计辅助  
DGPS校正    
导航   外部GNSS 内置GNSS,2m精度 测量级GNSS
2cm RTK GNSS精度
后处理      
 
主要特点

 ★   高级滤波器
具有振动误差、错误GPS数据滤除功能,可实时融合惯导、GNSS、外部数据(如DMI、RTCM等);
 

 ★   数据校正
具有-40~+85℃温度测试与校正,软硬件磁场扰动补偿功能;
 

 ★   运动模型设定
可选择直升机、汽车等多种运动模型,具有Kalman滤波、振动等级、电磁扰动修正自动调整。
 
主要应用

 ★   工程机械运动、起重监控;
 ★   载荷朝向定位、稳像平台;
 ★   数据位置参考、航位推算;
 ★   定位导航、运动分析;
 
 


导航特性
型号 A E/N D
横滚俯仰 0.2° 0.2° 0.1°/0.05°(PPK)
速度 - 0.1m/s 0.03m/s
定位精度 - 2m 单点L1/L2:1.2m
SBAS:0.6m
DGPS:0.4m
RTK:2cm + 2ppm
PPK:1cm
 
传感器
  加速度计 陀螺仪 磁场计
范围 ±8g ±250°/s ±8Gauss
非线性度 <0.2% FS <0.05% FS <0.1% FS
噪声 150ug/√Hz 0.18°/√hr 200ug/√Hz
Bias稳定性 ±5mg ±0.2°/s ±0.5mGauss
Bias In-run非稳定性 20ug 8°/hr -
带宽 250Hz 133Hz 110Hz
 
内置GNSS
型号 型号N:72通道,10Hz,L1 C/A GPS,GLONASS,QZSS,Beidou,SBAS
型号D:120通道,5Hz,L1/L2/L2C GPS,SBAS,QZSS,可选GLONASS,Galileo,Beidou
冷启动/热启动 型号N:26s / <1s
型号D:<50s / <35s
 
物理特性
尺寸 型号A/E/N:46×45×24mm
型号D:87×67×31.5mm
重量 型号A:45g
型号N:47g
型号E:49g
型号D:180g
功耗 型号A/E:5-36VDC,460mW
型号N:5-36VDC,650mW
型号D:9-36VDC,2,500mW
工作温度 -40℃~+85℃
防护等级 IP68
 
 

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