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POS导航传感器
室内定位SLIM
无人机、机器人室内精确定位一直是业内的一大难题,传统的GPS、惯性等方式均无法提供稳定的数据支持,而光学跟踪识别定位的出现可很好的解决这一问题。光学跟踪识别定位采用多红外摄像机系统,通过集成高效的嵌入式处理算法,可以实时输出高精度的目标位置与姿态信息,非常适合室内无人机、机器人研究、测试等应用。
 
SLIM
SLIM系列是多台嵌入式红外摄像机系统,可以在没有GPS和惯性数据的型情况下,对20-150平米范围内多个目标物进行三维空间定位,以100-240Hz的速度实时输出的高精度位置与姿态信息,精度达到毫米以下,满足大部分机器人、无人机跟踪定位的应用。
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主要特点
  • 红外光无干扰探测,可抵挡强光干扰,240Hz高速采样,MJPEG视频图像输出,板载实时红外图像处理,亚像素级高精度定位,满足最高的应用要求。
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  • 软件采用64位多线程处理架构,支持64位Intel和AMD处理器和64位Windows系统,满足最大90台跟踪摄像机数据的单机处理,以及多目标物实时三维空间跟踪定位要求。

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  • 3D数据可同步叠加到参考视频,满足全方位的实时监测需求,提供最真实的数据参考与验证。3D数据可通过SDK进行实时输出,满足机器人实时控制的需求。
     
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主要应用
  • 无人机、机器人运行监测、控制;
  • 无人机、机器人编队任务
  • 仿生机器人运动模拟控制;

系统参数
系统型号 SLIM-4U SLIM-8U SLIM-16U SLIM-32U
效果图 \ \ \ \
朝向,横滚,俯仰
高度精度 0.5mm 0.5mm 0.5mm 0.5mm
定位精度 0.3mm 0.3mm 0.3mm 0.3mm
安装空间 Ø 6m直径
3m高
7m × 7m
4m高
9m × 9m
4m高
12m × 12m
4m高
捕捉空间 Ø 5m直径
2m高
7m × 7m
3m高
9m × 9m
3m高
12m × 12m
3m高
数据刷新率 100-240Hz 100-240Hz 100-240Hz 100-240Hz
目标数量 6个 14个 22个 42个
系统要求 3.0GHz i7 CPU
8GB内存
Windows 64bit
3.0GHz i7 CPU
8GB内存
Windows 64bit
3.0GHz i7 CPU
8GB内存
Windows 64bit
3.5GHz i7 CPU
16GB内存
Windows 64bit
 
传感器
分辨率 1280 × 1024
速度 100-240FPS
探测范围 56度(可选)
数据输出 目标位置
参考视频
 
接口特性
数据输出 GigE(POE)
触发同步 Sync in/out,SMPTE
传输协议 VRPN,TrackD
数据格式 C3D,CSV
 
物理特性
传感器尺寸1 68 × 68 ×23mm
传感器重量1 320g
传感器功耗1 <12w
工作温度 0℃~+45℃
1.此处为单个传感器
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