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Robot机器人
ADROIT MK2
HDT GLOBAL是极端环境应用产品生产商,为全球军队、政府、工业、商业等市场提供新兴技术方案。其中机器人部门主要为军用、医用、商用、水下等市场提供机器人系统。
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Adroit MK2

Adroit MK2机器人臂是HDT新一代机器人系列,包含单臂和双臂机器人两种,Adroit MK2机械币高度灵活,躯干具有3个自由度,手指具有4个自由度,手背可安装铲斗等配件,而且整体系统重量轻、抓取力量足,非常适合一些高端商业和国防用途。
 

Adroit MK2 Dual Arm
主要特点

 ★   10-25个自由度
 ★   灵活度与速度的完美结合,接近人类手臂
 ★   高载重比,可载重23-50Kg
 ★   真实的力传感与位置传感,无需防护措施
 ★   模组化设计与内部电气连接
 ★   50Hz外部控制,500Hz内部闭环控制
 ★   配置简单,使用方便
 ★   IP67等级设计
 ★   可提供10DoF远程控制器
 ★   可订制水下版本
 
主要应用

 ★   救援机器人、工业检修等

 
 

主要参数
双臂提取力量 254mm远:49.9Kg
全臂展开:27.3Kg
单臂提取力量 254mm远:22.7Kg
全臂展开:13.6Kg
柱状抓力 178N
挤压力 53N
最远达到距离 127cm
最大抓取宽度 20.3cm
速度 臂关节:120°/s
末端执行器:240°/s
系统重量 7DoF臂:5.7Kg
4DoF末端执行器:1.6Kg
3DoF躯体:6.4Kg
通信总线 以太网、CAN
控制参数 位置、扭矩、温度、电流
控制模式 终端控制输入
每一个自由度独立速度、位置、力度
电源 12-32VDC
   
 
控制器
   HOCU(Hardened Operator Control Unit)是一个10 DoF远程控制单元,操作员可通过有线或无线单手控制末端执行器6DoF运动(双臂机器人需要2个HOCU来控制)。相比于VR手套,HOCU允许操作人员手臂停留休息,使用起来更加方便,并且对环境适应性更强,使用更加稳定。
如果用户选择开发自主机器手臂,可通过CAN总线和以太网与机器人通信,通信协议可与ROS,JAUS/AS-400等兼容,无需HOCU。
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