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Sodar声纳
Echoscope
Coda Octopus是世界领先的水下技术公司,是实时3D声纳专利的拥有者,专注于为水下测量、水运工程、水下机器人、水下疏浚提供解决方案,目前已有的产品含有3D声纳系统、移动定位系统等、地理数据采集处理系统。
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Echoscope

Echoscope是全球第一套高分辨率实时3D声纳,通过发射接收远超其它产品量级的16000束声波,可以实时构建完成的3D模型,3D模型刷新频率达到12Hz。高速3D声纳可以通过统计修复技术构建高分辨率图像,可以采集水下动态目标,可以实现目标多角度3D观测,提供更有价值的水下环境信息。
 
实时3D声纳图像
主要特点

★  实时高分辨率3D声纳图像
★  具有拼接功能
★  高精度复杂移动目标探测
★  可在湍流环境下工作
★  适合安装于vessels, ROV, barge or crane
★  高精度位置参数数据采集
★  多种DTM输出
★  使用简单,无需专业人士操作
★  256MB闪存
 
主要应用

★  港口安全、海上救援、缉私检查
★  水下建筑检测、水下建筑工程、线缆铺设监控
★  疏浚工程、河床检测
★  ROV导航与避障、驾驶监控与识别
★  生物研究
 
 

主要参数
频率 375kHz 375kHz, 610kHz
波束数 128×128 128×128
最大范围* 120m 120m(375kHz), 80m(610kHz)
最小范围 1m 1m
距离分辨率 3cm 3cm
刷新率 12Hz 12Hz
角度范围 50°×50° 50°×50°, 50°×25°, 25°×50°,
25°×25°(软件可选)
波束空间 0.39° 0.39°, 0.19°(取决于角度范围)
*实际工作范围取决于目标尺寸、反射率和应用所要求的细节程度
 

物理特性
尺寸 380×300×160mm
重量(空气中) 22Kg
重量(水中) 12Kg
功耗 3-6A@24V DC
水下深度 600m, 3000m(可选)
 
接口特性
声纳头-控制器 单线连接(电源、数据、控制)
控制器-PC 以太网、RS232
 
软件USE
USE(Underwater Survey Explorer)是数据存储、显示、处理与报告输出软件,软件分为Standard、Advanced Professional三个版本,可以实现2D&3D预览、3D建模、3D测量、数据等功能。软件模块化设计,有Baseline comparison、Models、Exporting、Live Mode等多个模块可选。

版本 描述
Standard 入门级:适合实时监控应用,具有2D、3D观看功能、最大支持20组图像拼接,具有截屏、原始XYZ数据输出。
Advanced 中间级:支持更多数量图像拼接,具有图表、数据标记功能,以及更多的输出选项。
Professional 最高级:支持最多的数据、最新的拼接工具、数据处理功能。
 
可选模块 描述
Live Mode 数据采集:允许软件实时控制Echoscope。
Models 增强现实:可以导入3D模型。
Exporting 数据输出:允许3D数据选取输出。
Baseline Comparison 数据比对:允许对采集数据与预存数据进行比对
Replay Mode 数据后处理:支持离线和后处理
* Live和Replay适用任一版,Baseline Comparison和Exporting可用于Advanced和Professional版,Model仅用于Professional版。
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