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UAV无人机
M100
DJI是世界领先的无人机技术公司,致力于提供安全可靠的飞行控制、强大的动力系统、稳定的数据通信、专业级的云台与相机。
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M100

经纬M100是大疆针对开发用户提供一款飞行平台,平台全面支持SDK,通过定制指令,可对飞行器进行控制与监控,可灵活接入外部设备,轻松实现硬件集成,可用于专业应用的研究与开发。
 
平台特点

★  采用全新的Guidance视觉导航套件
★  采用1080p全高清图像数传
★  具有灵活的扩展机架
★  预留CAN与UART双通信数据传输接口
★  双电池仓位,最大可续航40分钟
★  平台重心可调节
★  力臂扭矩倾角可调,最大提升飞行性能
★  高强度结构设计,振动减少50%
★  减震起落架可平台落地产生的冲击
专业遥控器通信距离达2公里
GPS精准定位
 
视觉模组
Guidance是一款全新的视觉传感导航系统,可感知附近障碍物,让飞行器主动躲避。它内置功能强大的处理核心,配备五组视觉超声波组合传感器,辅以全球顶尖的视觉算法,为用户带来前所未有的安全飞行体验
Guidance采用高精度立体视觉算法,近地面定位精度可达厘米级。在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。视觉定位系统的有效高度高达20米。

主要应用

★  科研、精准农业、测绘
★  室内导航、影视航拍
★  基础设施巡检、无人机搜救
 
主要参数

结构参数
对称电机轴距 650 mm
重量(含TB47D电池) 2355 g
重量(含TB48D电池) 2431 g
最大起飞重量 3400 g
扩展架重量 45 g
电池仓重量 160 g
ZENMUSE X3一体式云台相机重量 247 g
 
平台性能
悬停精度(可安全飞行,有GPS 垂直:0.5 m,水平:2.5 m
最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s
最大俯仰角度 35°
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 4 m/s
最大可承受风速 10 m/s
最大航行速度 22 m/s (ATTI模式下,无负载,海平面附近无风环境
17 m/s (GPS模式下,无负载,海平面附近无风环境)
悬停时间(TB47D电池) 无负载:22 min,负载500 g:17 min,负载1 kg:13 min
悬停时间(TB48D电池) 无负载:28 min,负载500 g:20 min,负载1 kg:16 min
悬停时间(TB47D电池x2 无负载:33 min
悬停时间(TB48D电池x2 无负载:40 min
悬停时间(TB47D电池+ZENMUSE X3 无负载:19 min
悬停时间(TB48D电池+ZENMUSE X3 无负载:23 min
悬停时间(TB47D电池) 无负载:22 min,负载500 g:17 min,负载1 kg:13 min
视频输出接口 USB、Mini-HDMI
工作环境温度 -10°C至40°C
 
Guidance参数
测速量程 0 ~ 16 m/s (离地 2 m)
测速精度 0.04 m/s (离地 2 m)
定位精度 0.05 m (离地 2 m)
有效观测范围 0.20 m ~ 20 m
数据接口 VBUS接口×5,CAN接口×1,USB OTG 2.0×1,UART接口×1
重量 119g
功耗 最大 12 W(5 个视觉传感模块)
 
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