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Vision视觉
Bumblebee
PointGrey公司成立于1997年,专注于数字相机的研发与生产,是目前世界领先的工业相机厂商之一,其中立体相机和全景相机是Point Grey的特色产品。
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Bumblebee2/XB3
Bumblebee2/XB3是业界领先的双目和三目立体相机产品,相机利用类似人眼的双目测量原理,对两个CCD采集的图像进行视差计算,来实现场景的三维深度探测。Bumblebee2具有12cm基线,Bumblebee XB3具有12cm、24cm两种基线。
 
主要原理
Bumblebee系列相机全部进行了出厂标定校正,并将配准误差控制在0.05个像素以内,相机软件可直接获取校正图像,并进行边缘提取和左右图像匹配,实现实时立体计算,获取深度图像。

 
主要特点

 ★   被动式3D传感技术
 ★   高精度标定与校正,误差小于0.05像素
 ★   可实时获取原始图像与校正图像
 ★   可输出实时3D数据
 ★   使用简单,易于集成
 
软件SDK
Bumblebee2/XB3提供Triclops立体软件开发包,可以对相机进行最优化的立体校正,并进行快速的SAD(Sum of Absolute Differences)计算,获取视差图像,这是一种公认的快速视差计算方法,Triclops也提供各种中间接口,用户可获取任一阶段的数据,用自己的算法进行替换计算。
 
主要应用

 ★   机器人
 ★   无人车
 ★   高端监控
 ★   人机交互
 

主要参数
型号 BB2-03S2 BB2-08S2 BBX3-13S2
芯片 644×488 1032×776 1280×960
像素尺寸 7.4um 4.65um 3.75um
帧速 48fps 20fps 16fps
基线 12cm 12cm 12cm或24cm
焦距 2.5mm@97°视角(仅BB2),3.8mm@66°视角,6mm@43°视角
光圈 f/2.0(2.5mm, 3.8mm焦距),f/2.5(6mm焦距)
A/D转换 12bit
增益 自动/手动
快门 自动/手动
触发模式 Mode0,1,3,14
数据接口 1394a 1394a 1394b
电压 8-32V 8-32V 8-32V
功耗 2.5W@12V 2.5W@12V 4W@12V
尺寸 157×36×47.4mm 157×36×47.4mm 277×37×41.8mm
重量 324g 324g 505g
工作温度 0℃~45℃
电磁兼容 CE,FCC
 
附:尺寸图
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