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Vision视觉
Ladybug
PointGrey公司成立于1997年,专注于数字相机的研发与生产,是目前世界领先的工业相机厂商之一,其中立体相机和全景相机是Point Grey的特色产品。
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Ladybug3/5

Ladybug3/5是全球广泛应用的专业级全景相机产品,相机采用六个CCD传感器,周边5个朝上一个布置,可以覆盖90%以上的球面空间,通过内置的硬件控制器控制6个CCD同步成像,并实时传输到电脑合成成360度全景影像。
 
主要特点

 ★   1200像素/3000万象素全景影像
 ★   8/12bit RAW数据获取
 ★   内置JPEG硬件压缩
 ★   15/10FPS高速采集
 ★   相机预标定校正
 ★   支持触发同步采集
 
软件SDK
全景相机软件Ladybug SDK具有图像校正能力,可以如下图所示实时将6CCD影像进行映射拼接,合成成360度全景影像。同时,软件提供丰富的相机控制、图像处理等功能,SDK支持C/C++编程环境,提供API软件库,方便用户快速开发。

主要应用

 ★   地理信息系统、车载测绘
 ★   无人车、高端监控
 ★   影视娱乐
 ★   虚拟现实
 
 
主要参数

  Ladybug5 Ladybug3
分辨率 2048×2448×6 1600×1200×6
帧率 10fps 15fps
芯片类型 CCD CCD
芯片尺寸 2/3” 1/1.8”
读出方式 全局快门 全局快门
焦距 4.4mm 3.3mm
视野 90%球面 90%球面
聚焦距离 0.2m-无穷远 0.2m-无穷远
AD转换 12bit 12bit(8bit输出)
增益范围 0-18dB 0-18dB
触发模式 标准、Bulb、抽帧、重叠 标准、Bulb、抽帧、重叠
图像处理 快门、增益、白平衡、Gamma 快门、增益、白平衡、Gamma
用户设置 2通道存储 2通道存储
光耦IO 1入,1出 1入,1出
非光耦IO 2双向 2双向
电源输出 3.3V,150mA 3.3V,150mA
接口 USB3.0 USB3.0
工作电压 12-24V 12-24V
功耗 13W 7.2W
尺寸 197mm(直径)×160mm(高) 122mm(直径)×141mm(高)
重量 3.0Kg 2.414Kg
工作温度 0℃~45℃ 0℃~45℃
存储温度 -30℃~60℃ -30℃~60℃
工作湿度 20%~80% 20%~80%
存储湿度 20%~90% 20%~90%
电磁兼容 CE、FCC、RoHS CE、FCC、RoHS
 
附:尺寸图
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